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擺線減速電機(jī)

擺線減速電機(jī)

擺線減速電機(jī)是一種新型的傳動(dòng)裝置,采用行星傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合。擺線減速電機(jī)的所有傳動(dòng)裝置可分為輸入部分、減速部分和輸出部分三個(gè)部分。輸入軸上有一個(gè)錯(cuò)位180°雙偏心套裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形針齒嚙合而成的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減少摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上有針齒套)。

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