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電機(jī)和減速電機(jī)是波形與整個(gè)步驟模式的結(jié)合。電機(jī)和減速電機(jī)單相和雙相交替勵(lì)磁，即單相ON、兩相ON等。在這種模式下，步距角成為全步距角的一半。與其他所有模式相比，驅(qū)動(dòng)模式具有最高的扭矩和穩(wěn)定性。以下是相位脈沖序列的表格，包括半步四相電機(jī)和減速電機(jī)電機(jī)。