日期：2023-04-28 17:17:24瀏覽量：100507
有刷直流電機(jī)的核心結(jié)構(gòu)由定子、轉(zhuǎn)子以及電刷組成，工作原理也很簡(jiǎn)單。減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，小型有刷直流電機(jī)的定子一般由兩塊 U 形或一塊環(huán)形永磁體組成，固定在外殼內(nèi)側(cè)，用來(lái)提供磁場(chǎng)。中心是轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上有奇數(shù)對(duì)的線圈繞組，每組繞組都與轉(zhuǎn)子軸上的金屬換向器相連，而金屬換向器又與外殼上的一對(duì)電刷相接觸，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的某一時(shí)刻只有兩組繞組 A、C 會(huì)通過(guò)電刷得電，繞組通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，而這時(shí)它會(huì)被一塊永磁體排斥而被另一塊永磁體吸引，繞組便會(huì)帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到下一位置，這時(shí)換向器讓其中一組繞組失電，而 B 組這時(shí)會(huì)得電。也就是說(shuō)電刷會(huì)輪流讓每組繞組得電，使得電機(jī)內(nèi)的磁場(chǎng)力得不到平衡，從而使得轉(zhuǎn)子不停地旋轉(zhuǎn)。
減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
有刷直流電機(jī)的工作原理圖
減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，選好電機(jī)的工作電壓很重要！
有刷直流電機(jī)（后文簡(jiǎn)稱電機(jī)）的工作電壓范圍比較大，常見(jiàn)的額定工作電壓有 3V、6V、9V、12V、24V 等。通常，工作電壓越大，電機(jī)的體積就越大，不過(guò)，同樣體積的電機(jī)也會(huì)有不同的工作電壓以供選擇。電機(jī)的額定工作電壓，一般會(huì)依據(jù)所使用的電源電壓來(lái)選定，制作小型機(jī)器人小車時(shí)，電源只能是電池組，電壓一般會(huì)在 3~12V。主控板使用的電壓通常是 5V（也有3.3V），這需要將電池組穩(wěn)壓后得到，所以電池組一般會(huì)選擇 9V 或 12V，在選擇電機(jī)時(shí)，最好也選用額定工作電壓是這些的，這樣就不需要為電機(jī)提供額外的工作電源了。當(dāng)然，能單獨(dú)為電機(jī)提供一組專用的電池作為工作電源更好，這也是一種避免控制電路受電機(jī)影響的常用方法，不過(guò)多一組電池也會(huì)增加小車的重量，加重電機(jī)的負(fù)載。
