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減速電機(jī)改舵機(jī)是一種將勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為精確定義的漸進(jìn)機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷機(jī)電設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)是每個(gè)離散脈沖的固定角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線(xiàn)性的，也可以是角度的。對(duì)于單個(gè)脈沖輸入，減速電機(jī)改舵機(jī)會(huì)移動(dòng)一步。當(dāng)使用一系列脈沖時(shí)，減速電機(jī)改舵機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)一定的角度。每個(gè)脈沖減速電機(jī)改舵機(jī)軸的角度稱(chēng)為步距角，通常用度數(shù)來(lái)表減速電機(jī)改舵機(jī)示。