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假如實際轉速比理論轉速慢，可能是由于失步、負荷過大造成的；

假如理論上轉速也很慢，那就是脈沖頻率低，增加脈沖頻率可以提高轉速。

提高步進電機加減速程序轉速的方法：

提高脈沖頻率，例如使脈沖頻率達到100。KHz，然后轉速等于50rpm，如果你使用步進電機加減速程序的話，轉速會增加十倍。PLC如果脈沖輸出控制步進電機加減速程序，那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少？PLC，就可支持20KHz.200KHz及500KHz高速脈沖輸出，可提供較高的轉速；

減少步進電機加減速程序細分系數(shù)m，例如，如果M減少到5，則轉速等于10。rpm。

注意事項：

如果能提高脈沖頻率，盡量不要降低m值。

步進電機加減速程序的轉速最好不要超過600。rpm。