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對(duì)有標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的減速電機(jī) 扭力而言，由于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部采用了4倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為3600。°/8000=0.045°。對(duì)有17個(gè)編碼器的減速電機(jī) 扭力動(dòng)機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖量為360?！?131072=0.0027466°，是步距角為1.8°減速電機(jī) 扭力的脈沖當(dāng)量為1/655。