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M=Ma+Mf+Mt(1-3)

Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)

式中Ma---主電機(jī)減速機(jī)啟動(dòng)加速扭矩(N.m)

Jm.Jt---主電機(jī)減速機(jī)本身的慣量和負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)

n---主電機(jī)減速機(jī)所需的轉(zhuǎn)速(r/min)

T---馬達(dá)的升速時(shí)間(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)

Mf---軌道摩擦轉(zhuǎn)換到主電機(jī)減速機(jī)的扭矩(N.m)

u---摩擦系數(shù)

η---傳遞效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)

Mt---切削力轉(zhuǎn)換到電機(jī)扭矩(N.m)

Pt---最大切削力(N)