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低減速電機有兩個線圈，但是有五六條線，也就是一個線圈中間加了一個抽頭，五條線也可以算是六條線。將兩個線圈的兩條線放在一起，電流可以在一個線圈的一半以不同的方向移動。

雙極低減速電機：每個繞組可在兩個方向通電。

米格繞組既可以是N級，也可以是S級。雙極低減速電機也被稱為單繞組低減速電機，因為每個級別只有一個繞組，它也被稱為兩相低減速電機。

由于低減速電機有兩個分離線圈，雙極低減速電機有四根引線，每個繞組有兩根。