日期：2022-07-11 16:07:38瀏覽量：99495
電機調速器分為兩種：1.步進電機2.伺服電機。
步進電機是一種與現代數字控制技術有本質聯系的離散運動裝置。步進電機廣泛應用于目前國內的數字控制系統(tǒng)中。伺服電機又稱執(zhí)行電機，用作自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，沒有自轉現象，速度隨著扭矩的增加而勻速下降。
隨著全數字交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，行星減速電機全數字交流伺服電機主要用于運動控制系統(tǒng)。
雖然兩者在控制模式上相似（脈沖信號和方向信號），但在使用性能和應用方面存在很大差異。與控制精度、低頻特性、距頻特性、過載能力和速度響應能力相比，全數字交流伺服電機無疑遠優(yōu)于步進電機。
但是，當步進電機用于調速器時，可以使用這種控制模式：行星減速電機只控制步進電機的旋轉方向和啟停，因為伺服電機主要強調閉環(huán)控制，這是伺服電機沒有的控制模式。這樣，就可以與調節(jié)器形成基于模糊控制的直接數字控制模式的調速器（注：并非所有步進式調速器都采用這種控制模式，區(qū)別在于調節(jié)器是否有D/A環(huán)節(jié)）。
綜上所述，在基于行星減速電機間接數字控制模式的調速器中，全數字交流伺服電機的調速器優(yōu)于步進電機；但基于直接數字控制的步進式調速器明顯優(yōu)于間接數字控制的各種調速器。
