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根據(jù)輸出方向，精密空心杯減速電機(jī)主要有兩種類型：直線型和直角型精密空心杯減速電機(jī)

按下輸出模式；直軸平滑，直軸連接，空心杯減速電機(jī)鍵孔輸出

按照連接方式；圓形法蘭連接，方形法蘭連接空心杯減速電機(jī)。

按級(jí)數(shù)一般有三種類型:一級(jí)減速(一般小于10:1)，二級(jí)減速(一般大于10:1但小于100:1)，三級(jí)減速(有些品牌沒有第三級(jí)，空心杯減速電機(jī)大減速比達(dá)到100:1。

按用途分：民用和軍用精密空心杯減速電機(jī)；

根據(jù)運(yùn)行環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境精密空心杯減速電機(jī)

按精度劃分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度精度空心杯減速電機(jī)；

按產(chǎn)地分：進(jìn)口空心杯減速電機(jī)、國產(chǎn)組裝、國產(chǎn)精密空心杯減速電機(jī)。